Di puncak karier senamnya, Joutarou Aragaki — dijuluki Samurai karena gaya rambut khasnya — menderita cedera bahu setelah kematian istrinya. Lima tahun kemudian, ia terus berusaha sekuat tenaga sebagai anggota tim senam Jepang. Namun, latihan berat Joutarou gagal menunjukkan kemajuan. Pelatihnya, Noriyuki Amakusa, menyarankan agar dia pensiun.
Bersama dengan putrinya yang berusia sembilan tahun yang bersemangat dan suportif, Rei, Joutarou melakukan perjalanan ke Ego Wonderland untuk menyampaikan kabar pahit kepadanya. Namun, perjalanan mereka berakhir dengan pertemuan aneh dengan seorang ninja yang mengaku dirinya sendiri bernama Leonardo. Dia mengikuti mereka pulang dan menyela setiap upaya Joutarou untuk memberi tahu putrinya.
Setelah mengetahui bahwa Leonardo berharap dapat menyaksikan senamnya lagi, Joutarou mengejutkan Jepang dengan pengumumannya bahwa dia tidak akan pensiun. Dengan dukungan kuat dari keluarga, teman, dan Leonardo, Joutarou mendedikasikan dirinya untuk tantangan terbesar dalam karirnya dan membuktikan bahwa dunia senam berada tepat di tempatnya.